אנדרואיד

סטודנטים באוניברסיטת טייוואן בניין סיור רובוט

Out_of_Sight_blind_girl.flv

Out_of_Sight_blind_girl.flv
Anonim

קבוצה של סטודנטים להנדסה ופרופסורה באוניברסיטה הלאומית של טייוואן, האוניברסיטה היוקרתית ביותר בטייוואן, בנתה רובוט שיכול למפות את האזור בו הוא פועל ולהציע סיורים מודרכים.

הרובוט, בשם "הסיאו מיי" מאת הקבוצה משתמשת במיפוי לייזר ובטכנולוגיית GPS כדי לנווט בעצמה, כולל פינות ומכשולים כגון שולחנות וכיסאות. "פונקציית המיפוי היא בהחלט היכולת היוצאת דופן שלה", אמר הואנג האן פאנג, פרופסור ב מעבדת הרובוטיקה ההנדסית של אוניברסיטת טאיוואן.

הרובוט שולח את אור הלייזר המחזיר חזרה את העומק והמידות המדויקים של החדר ואת האובייקטים שבהם הוא יושב, בדומה לדרך שבה פועל הרדאר. הוא יכול ליצור מפות תלת מימד ותלת-ממדיות של שטח.

בהפגנה הפומבית הראשונה ביום חמישי, סטודנט להנדסה עם שלט רחוק אלחוטי לקח תחילה את הרובוט דרך רצפת מוזיאון קטן בקמפוס האוניברסיטה, כך שהוא יכול ליצור מפה לעצמה. לאחר הניתוח הראשוני, הרובוט הצליח לבצע מסע ללא עזרה מסביב לרצפה.

הרובוט משתמש גם ב- CCD (מכשיר מצמד), שהם חיישני אור אלקטרוניים המשמשים במצלמות דיגיטליות, בעיניה כדי לקבוע שבו אנשים יכולים להעלות או להוריד את הראש בתגובה לגובה של אדם ולדבר יותר ישירות אליהם.

התלמידים גם לשים מכניקה בתוך הראש רובוטים ליצור הבעות פנים החל מאושר ומופתע עצוב ו כועס.

הרובוט הוא בגובה של שלושה מטרים בערך, והוא מסתובב על גלגלים. מסך מגע LCD על גבו מראה את המפות שהרובוט עשה, ויכול גם להציג נתונים אחרים.

הרובוט הסתיים בשנה שעברה בעלות של $ 300,000 (US $ 9,100), אמר Huang. זה יכול לרוץ במשך שעה או שעתיים לפני סוללות ליתיום יון שלה צריך לטעון. הואנג אמר שהם ימשיכו לפתח את הרובוט ואת טכנולוגיית המיפוי המודרכת שלו