מערכת המאפשרת לרובוטים לבצע שפה טבעית בצורה יעילה

האם אתה חולם על עתיד בו רובוטים משמשים למגוון פעילויות, כך שלא נצטרך לעשות אותם בעצמנו?

בוא, תחשוב על זה! ניקיון, בישול, ביצוע כל המטלות שלנו הם רק כמה מהאפשרויות המופלאות. איזו אפשרות נפלאה נכון? לרוע המזל, כרגע תצטרך להמשיך לחלום.

אמנם ישנם כמה רובוטים מדהימים שקיימים שם, אולם הרובוטים עדיין אינם מסתגלים מספיק כדי לבצע מגוון רחב של פעילויות כאלה בצורה יעילה. יתר על כן, למרות שטכנולוגיית זיהוי הדיבור התקדמה בקפיצות דרך, היא עדיין לא מספיק טובה לשימוש עם רובוטים.

ההימור הטוב ביותר שלך להשגת משהו כמו באטלר רובוט היפותטי שיעקוב אחר ההוראות שלך יהיה להקליד את מערך ההוראות.

פקודות מדוברות

הבעיה עם פקודות מדוברות היא שהן מכילות רמות שונות של מורכבות, אם כי זה לא תמיד יכול להיות ברור.

תאר לעצמך לומר לרובוט שלך, "הרם את התיבה הזו שם." זה נראה די פשוט אבל יש בעיה. הרובוט שלך יצטרך לפרק את זה למספר שלבים לפני שתשלים את הפעולה. תרחיש אפשרי לביצוע פקודה זו הוא:

• הפעל את מערכת המעקב
• הפעל מנועי הליכה
• שנה כיוון
• נקוט צעדים נחוצים
• סובב את הגפיים
• קופסת קמצוץ
• תיבת הרמה

כפי שאתה יכול לראות, זה למעשה מורכב יותר מכפי שהיה נראה לראשונה. עכשיו דמיין את הפקודה בהשוואה למשהו כמו "הפעל את מערכת המעקב שלך." למרות שמספר המילים המשמשות לביצוע שתי הפקודות זהה, רמות המורכבות שלהן הן בעולמות זה מזה.

איך נוכל לפתור זאת? כפי שהוא עומד כעת, רובוטים יתקשו להבין את הרמות השונות של המורכבות של הפקודות המדוברות.

אל תפחד, צוות מאוניברסיטת בראון פיתח מערכת המשפרת את האופן בו רובוטים מטפלים בפקודות מדוברות.

כיצד לגרום לרובוטים שלך להישמע להזמנות שלך: מערכת המאפשרת לרובוטים לבצע פקודות מדוברות ביעילות.

החוקרים בבראון השתמשו בנתונים שהם השיגו כדי להכשיר את המערכת שלהם להבנת רמות מורכבות משתנות. לאחר מכן הצליחה המערכת לאסוף את הפעולות הדרושות לביצוע ולהבין את רמות המורכבות הקשורות במבני משפט שונים.

הצוות באוניברסיטת בראון החליט לטפל בבעיית הבאת רובוטים לביצוע פקודות מדוברות באמצעות מערכת גאונית. הם השתמשו בשני הטורק המכני של אמזון כמו גם בכלי שנקרא World Cleanup World כדי לפתח את המודל שלהם.

טורק מכני הוא מקום עבודה שדורש אינטליגנציה של בני אדם. למרות שבינה מלאכותית עושה כמה פעולות מרשימות, יש משימות רבות שבני אדם יכולים לבצע ביעילות רבה יותר, כמו זיהוי אובייקטים בסרטון. עולם הניקוי הווירטואלי הוא תחום משימה וירטואלי. זה מורכב מחדרים עם קידוד צבע, רובוט וירטואלי ואובייקט שהרובוט יבצע איתו.

מתנדבים בטורק מכני הבינו אילו מערכות הדרכה הובילו לפעולות מסוימות בעולם הניקיון. ראשית, הם הבחינו ברובוט בזמן שהוא ביצע מגוון משימות.

לאחר מכן הם נשאלו אילו מערכות הדרכה הם חשבו שיעבוד טוב יותר. המתנדבים התבקשו ליצור פקודות ברמה גבוהה, בינונית ונמוכה.

פקודות ברמה גבוהה היו אלה כמו הוראה לרובוט לשאת כסא לחדר בצבע מסוים. פקודות ברמה נמוכה היו פקודות המחולקות למספר שלבים. פקודות ברמה הבינונית שילבו את התכונות של פקודות גבוהות ונמוכות.

החוקרים בבראון השתמשו בנתונים שהם השיגו כדי להכשיר את המערכת שלהם להבנת רמות מורכבות משתנות. לאחר מכן הצליחה המערכת לאסוף את הפעולות הדרושות לביצוע ולהבין את רמות המורכבות הקשורות במבני משפט שונים.

העמדת המערכת למבחן

כאשר הרובוטים הצליחו להבין את התוצאה הסופית הרצויה, כמו גם להבין את רמת המורכבות של המשימות, הם השלימו את המשימה תוך שנייה אחת בלבד של 90 אחוז מהזמן.

על סמך זה, היא הצליחה לתכנן תוכנית מתאימה על בסיס הפקודות המדוברות שניתנו לה. לאחר הכשרת המערכת שלהם, הגיע הזמן לבדוק את פרי עמלם. מחקרים עשו שימוש שוב ב- Cleanup World כמו גם ברובוט אמיתי הפועל במרחב פיזי שהוקם באופן דומה לעולם ה- Cleanup World.

כאשר הרובוטים הצליחו להבין את התוצאה הסופית הרצויה, כמו גם להבין את רמת המורכבות של המשימות, הם השלימו את המשימה תוך שנייה אחת בלבד של 90 אחוז מהזמן.

עם זאת, כאשר הייתה פירוט בהבנת רמת המורכבות, השלמת המשימה ארכה זמן רב יותר. במקרה זה, הרובוטים דרשו תכנון של 20 שניות או יותר כדי להשלים משימה.

החוקרים יצטרכו למצוא דרכים למזער את התקלות הללו כדי ליצור מערכת יעילה יותר.

מחשבות אחרונות

לרובוטים יש עדיין דרך לא קטנה לפני שהם הם המיינסטרים. עם זאת, עבודה זו מקרבת אותנו אל רובוטים שיכולים להבין בקלות את הפקודות שאנו מספקים להם. עד אז לכו לשטוף כלים משלכם.